ويعود تاريخ بناء القلعة إلى عام 679ه / 9551م، وجددت عمارتها أكثر من مرة وأجريت عليها ترميمات شاملة مؤخرا من قبل وكالة الآثار والمتاحف.

وتتكون القلعة من دورين يحتوي الدور الأرضي على فناء مكشوف وعدد من الحجرات ومسجد وبئر وهناك سلالم تؤدي إلى الدور الأول ومسجد مكشوف وحجرات وكذلك سلالم تؤدي إلى الأبراج التي تستخدم للحراسة والمراقبة والقلعة من المعالم الأثرية بالمنطقة.

يقول الشاعر ابن جدلان في قصيدة رائعة له ويختمها بذكره للقلعة:


ولا تعرف أحسابك إلا أليا جيت امحسوب
شرهة القادر على العالم المتقدّره
المقبّل تنفتح له دواليب القلوب
والمقفّي "قلعة الوادرين" اتودّره